迪瓦机器人

机器人二级

[技术交流] 非编程机器人提速交流 (回帖:0 查看:0)


非编程机器人已经参加好几届了,也用了好多机器人产品

用的最贵的就是去年购买的韩国机器人左上角那个,经过几年的比赛经验发现,过高价格的产品完全没有必要,当你发现机器人速度掉到最快时 机器人已经失控,说明这个机器人速度决定够用了
那么调试机器人主要取决于学生在现场的发挥,所以重点工作是训练学生判断比赛场地情况,调好相应旋钮
今年我们选择了一款新的产品,主要原因是价格便宜

今年这个机器人我们用的比较多,除了用于比赛外 我们还用在了招生活动上


基础调试方法产品说明书里一般都有,我这里主要分享下经验,抛砖引玉下
1、速度旋钮    速度越快越容易跑偏赛道,速度上要根据情况先放到一个适当的速度上
2、传感器离后轮的距离   经验发现距离越长,用时约短,但长了之后,机器人很容易跨道跑错方向
3、机器人重心   这类机器人一般都是三点着地,连个轮子一个支撑点,重心靠后,支撑点摩擦力小,理论上速度更快,但重心太后机器人容易翘起来。
我认为提速就只在找这三个矛盾关系的平衡点

当然还有一个重要的参数 平衡调节旋钮   我认为调节这个是更深一层次的调节,这点更多是平感觉调节。
欢迎不通见解和吐槽
(2013-7)

1 条管理记录 操作 积分 金币 备注 时间

robotlab 加精华 +10 +10 2013-8-27

游客组

快速回复 通知楼主